VALOKUVAUSVENEPROJEKTI 2009
===========================

...
Valokuvausharrastuksen näyttäessä hiipumisen merkkejä..
Jotain uutta täytyy keksiä harrastuksen ylläpitämiseksi.
Uusia ideoita tulee ja menee, mutta ne jää liian usein toteuttamatta...

Koskaan minulla ei ole ollut minkäänlaista kauko-ohjattavaa laitetta
Ja nyt yli nelikymppisenä on aika tutustua tuohonkin tekniikkaan.
Radioamatöörinä ja muutenkin tekniikkaa harrastavana on nyt tullut aika rakentaa taas jotain..

...

Tarkoituksena on päästä kuvaamaan läheltä arkoja vedessä uivia otuksia, kuten esim. vesilintuja.
Venettä ohjataan langattoman videokameran avulla, paikkoihin jonne ei pääse muuten kuvaamaan.
Veneen kannelle tulee kauko-ohjauksella kääntyvä kameratorni,
Tornissa on ajokamerana langaton videokamera
ja valokuvaamiseen EOS 300D järjestelmäkamera.

...

  

Runko tehty liimalevystä ja pohja sekä reunat vanerista



Veneen sisäreunat asennettu paikoilleen, vielä ilman lakkaa.







Veneen rungon ja reunavanerien väliin laitoin polyuretaani vaahtoa.
Kuvassa keulakannen alle tulevat runkorakenteet.






Käytän puuosien ja vanerikannen kiinnitysvaiheessa ruuveja puristimena
...jotka poistan sitten sitten kun liima on kuivunut.

 

Keulakannen takaosa muotoiltu vanerista ja mäntylaudasta.
Nykyiset polyuretaani puuliimat on niin pitäviä että ruuvit voi huoletta ottaa pois liiman kuivuttua.
Keulakannen alle, vanerien liitos kohtiin laitoin vahvikkeeksi lasikuitukittiä.

20.3.2009




 
Poistettujen ruuvien reikiin löin puutapit ja maalasin tussilla ruuvien painaumat.
Muka koristeeksi, mistä lie tuokin älytön oivallus tullut mieleen.






Keulakansi lakattu kahteen kertaan.. vielä tulee muutama lakkakerros...
21.3.2009






Futaban 7 kanavainen radio ja vastaanotin.







Tässä lilluu pellavaöljyn ja kotimaisen mäntytärpätin seoksessa kotimaista mäntyä.

22.3.2009






Futaban servo ja kaksi mikrokytkintä asennettu paikoilleen.
Tässä on veneeseen tuleva ensimmäinen sähköinen komponentti
Tämä ohjaa EOS 300D kameraa, eli mikrokytkin yhdistää kameran kaukolaukaisimen pinnit,
ja kamera tarkentaa ja laukaisee.

22.3.2009





Moottorin häiriönpoisto kondensaattorit tinattu paikoilleen.







Moottori, alennusvaihde ja Robbien nopeudensäädin.
Pakkia piti jonkin aikaa etsiä...
että miten se ohjelmoidaan... yhden ledin ja yhden painonapin avulla..
mutta kyllä lopulta onnistuin saamaan moottorin pyörimään molempiin suuntiin... Jes!






Potkuri

30 cm pitkä potkuriakseli ja alennusvaihde täytetty vaseliinilla...
saa nähdä miten pitää vettä... toivottavasti ei vesi pääse moottoriin!

27.3.2009






Kuviosahalla reikä pohjaan ja vanerista laudasta ja lasikuidusta potkuritunneli.
Moottori tulee heti vanerisen väliseinän taakse, seinästä akseliputki läpi.
Kölipuu jatkuu pari senttiä perälaudan takapuolelle, siihen tulee peräsimen alakiinnitys,
heti potkurin perään.

Veneen pohjan virtauslaskennat tein nopeasti päässälaskuna.
Joten siitä en tiedä että millainen pyörre mahtaa käydä tunnelissa...

28.3.2009






Saumat epoksoitu ja reunat hiottu

 28.3.2009






Kölipuu tuntui vähän hentoiselta kannattelemaan peräsintä,
Joten lisäsin siihen vähän vahvuutta lisää, jospa se nyt...

28.3.2009






29.3.2009






Potkuritunneli maalattu ja köli lakattu.

30.3.2009






Peräsin paikoillaan. Peräsimen kääntö on toteutettu vaijerien avulla.
Moottoripukki on myös valmiina ja tilanne näyttää nyt siltä että tulevana
viikonloppuna voisi jo testata moottorin ja peräsimen toimintaa ihan vesillä.

31.3.2009






Akusto paikoillaan jonka koko on 6V / 18 Ah Joten riittää ainakin aluksi.
Vasemmassa yläkulmassa kameran ohjausyksikkö.
sen alla, keskellä vasemmalla on peräsimen ohjausservo. (peräsin irti)
Vasemmalla alhaalla nopeudensäädin ja vastaanotin sekä kytkentärima ja pääsulake.
Moottori näkyy kuvan keskiosassa, akkujen välissä.
Oikealla kannessa on päävirtakytkimet

Tällainen viritelmä tästä sitten syntyi, paljon on jo tehty, mutta paljon on vielä tekemättä.
Mutta nyt tätä härveliä pääsee testaamaan vesillä...

Jos vene ei uppoa Kajaanin jokeen viikonloppuna, niin lisää kuvia on tulossa..

2.4.2009






Ei se uponnut!
Ohjaus toimi paremmin kuin odotin ja moottori jaksaa liikuttaa venettä odotusten mukaisesti.
Mittasin GPS laitteella maksimi nopeudeksi reilut kaksi solmua.

Kiitokset Markolle videon kuvauksesta!

LATAA VIDEO TÄSTÄ
======================
4.4.2009






Porakonesorvi






Kameratornia laitoin kääntelemään vahvan purjevinssiservon,
jonka vääntö on 10,0 kg/cm (6v)

6.4.2009






Kuvan siirtoon tulee neli kanavainen Audio/Video lähetin, jonka kantama on maksimissaan 500 m.
Lähetin toimii 0.9G/1.2G taajuudella ja käyttöjännite on 12 V

Kamera on Sonyn 1/3" CCD jossa on 28 tehokasta IR-lediä jotka valaisee pimeässä 30 m.
Tämänkin härvelin käyttöjännite on 12 V, joten näille molemmille tulee yhteinen 12V/8,9 Ah akku.

Canon EOS 300D tulee tallentamaan otoksia erilaisista uivista otuksista
ja miksei myös maisemakuvia, onhan kuvakulma lähes "vesirajassa"!

11.4.2009







Takalaidan yläosa liimauksessa.

11.4.2009






Takalaidat suunnittelussa.

Testiajojen jälkeen veneestä on poistettu kaikki elektroniikka, moottoria lukuun ottamatta,
takaosan laitojen rakentamisen tieltä.

Huomaa! Verstaan puutteessa vessa toimii verstaana.
Siitä johtuen siivoaminen ja imuroiminen on välttämätöntä jokaisen työvaiheen jälkeen.

12.4.2009





Takakannen sivureunat liimattu paikoilleen ja ruuvien reikiin lyöty liiman kanssa puutapit.
Hionnan aikana vanerin kerrokset tulee esiin muodostaen koristeellisen kuvion.
Vaneriin imeytyvä pellavaöljy ja lakka vielä vähän tummentaa raitoja.


13.4.2009






Muutoksia suunnitelmiin !!
Aina ei projekti etene suunnitelmien mukaan.

Purin ostamani kalliin valvontakameran ja katsoin mitä se oli syönyt. (niin kuin yleensä teen..)
Ja epäilykseni osoittautui todeksi.
Kamera ja IR-Valaisin veivät vain murto-osan pyörremyrskyn kestävän kotelon sisällä.

Nyt laitan kaikki osat samaan koteloon, ja valolle tulee erillinen kauko-ohjaus tai kytkin
Kuvan IR-valo valaisee täysin pimeässä noin 30 metriä

24.4.2009






Kameratornin pohjan pyöreä mäntypuusta veistetty vesilippa liimauksessa!
Kuvassa näkyy myös etumainen lasikuidusta tehty kansi.
Kannen ja puun väliin tulee ikkunan tiivistenauhaa

Kameratornin "Plug And Play" kiinnityksen suunnittelu vei vähän enemmän aikaa
Huomasin että leukapartaankin tuli harmaa karva kun tuota niin kovasti mietin.

Tarkoitus on että kameratornin asennus veneen kannelle tapahtuu pikakiinnityksellä.
Tein kulmaraudoista loven jossa torni pysyy tukevasti paikoillaan!
Hyvin yksinkertainen ratkaisu, kun sen vaan oivaltaa!

25.4.2009






Kameratornin runkotolpat liimauksessa.

Tässä kuvassa kameratornin sisälle asennettavat osat on vaan "heitetty sisään"
Kuvausta varten, ja muutenkin kiinnitykset on vielä suunnittelussa.

Painavin EOS 300D tulee pohjalle ja sen viereen ajokamera. Ylös sitten muut kevyemmät osat
Tilaa on vielä myös mikrofonille...

Tornin etu- ja sivuseinät tulee kirkkaasta kylmätaivuteltavasta plexistä! ...

29.4.2009






Testiajo kameratornin kanssa.
Veneestä puuttuu lasikuitukannet ja pleksisuoja kameratornin ympäriltä.

Kuvia tuli laukaistua kauko-ohjauksella reilun kahden tunnin aikana 108 kpl.
Enemmänkin olisi tullut mutta piti käydä välillä kiinnittämässä EOS 300D:n Kaukolaukaisimen johtimet
kun unohdin niiden kiinnityksen, onneksi muistini palasi!

Ystäväni Marko ohjaili venettä taitavasti ja sai aikaan oikein onnistuneita kuvia.
Veneellä otetuista kuvista tein oman sivun: Vesirajasta!


Katso myös video testiajosta

2.5.2009





Tässä kuvassa on 4 kanavainen vastaanotin, joka ottaa vastaan videokuvaa veneestä.
Kuva näkyy Vanin televisiosta, johon vastaanotin on kytketty.

Kuvan 1/4 aallon antenni on aika altis häiriöille, joten nyt on suunnitteilla parempi antenni.
Antenni on lievästi suuntaava ja se on omaa suunnittelua...
Kuva tulee siitäkin tänne aikanaan...

7.5.2009




900 MHz - 1,2 GHz antenni juuri maalattu.
Tein antennin sisäasennusputkesta, kuparilangasta ja viskipullon suusta.

21.5.2009





Antenni vanin katolle asennettuna ja valmiina ottamaan vastaan videokuvaa valokuvausveneestä

21.5.2009




Kameratorni





Kameratorni tiivistetty. Ympärillä kylmätaivuteltavaa plexiä, katto vanerista
Saumat tiivistetty silikonilla ja sikaflexillä
Katto pinnoitettu lisäksi siveltävällä luonnonkumimassalla (mainio tökötti tuokin)
Luukun välissä kaksinkertainen ikkunatiiviste.

Antennin vieressä olevasta luukusta voi vaihtaa AV-lähettimen TX taajuutta.

21.6.2009





ETUSIVULLE:  www.seppotolonen.net